La Bibliothèque Municipale a été créée, en 1832, par Louis-François Hovius Maire de Saint-Malo. Elle ouvre en septembre 1840 sous la direction d'Amédée Duquesnel, rédacteur du journal "Le Commerce Breton".

C'est en 1794, que naît la volonté de créer une biblihothèque publique. Celle-ci sera alimentée par les ouvrages et archives saisies par les révolutionnaires, en 1790, dans les couvents et bibliothèques des particuliers. La biblihothèque des Capucins de Saint-Servan fut la principale source avec près d'un milliers de livres puis avec le couvent des Recollets de Cézembre.

Avant les combats de 1944 une partie de la biblihotèque, qui était située au deuxième étage de l'Hôtel de Ville, est transfèrée à Rennes. Ce n'est que le 6 février 1971 que la Bibliothèque sera déménagée dans l'Hôtel Désilles de Cambernon. Entre-temps le fond des livres fut reconstitué grâce à des dons et notamment celui de l'association des bibliothèques anglaises en 1948.

L'Hôtel de la bibliothèque a appartenu à Eon de la Villebague puis aux Picot de Closrivière et à la famille Désilles en 1781 dont il a gardé le nom. Il est situé près la place du Marché aux Légumes. Après sa restauration qui fut achevée en 1970 il a reprit son caractère du XVII èm Siècle.