La porte de Dinan ancienne porte de la Marine a été ouverte en 1714 lors du second accroissement de la ville.

Elle donne accès sur le quai où se trouve l'embarcadère des vedettes pour Dinan, Dinard, Cézembre et le Cap Fréhel. Elle donne également accès au Môle des Noires.

Les malouins la nommaient porte de l' Evêque car les Evêques de Saint-Malo devaient obligatoirement passer par elle lors de leur première entrée dans la cité.

A l'origine précédée par une cale, elle fut, en 1840, bordée par une douve et munie d'un pont levis.

Lors de la réfection des quais, entre 1869 et 1871, douve et pont-levis furent supprimés.

Aujourd'hui la Porte de Dinan ouvre sur l'esplanade Robert Surcouf qui fut inaugurée le dimanche 2 juin 1974 à 11 heure 30.